它是雷克萨斯ES）中最成功、最热销的雷克萨斯车型之一。自1989年第一代ES面世以来，雷克萨斯ES在世界市场上早已是奢华、高雅、舒适的代名词。最大的长处:外观大气；舒适性好；做工精美。外观:外观高雅；低沉内敛；线条流通，更适合商务运用。内饰:内饰全体规划风格为商务奢华，装备丰厚，做工精美，座椅舒适；全景天窗规划和导航体系用户满足；网上的朋友表明“触控显现屏很有层次，很有用”。空房间:室内空房间广大足够，座椅广大舒适。控制:雷克萨斯ES是雷克萨斯仅有选用前驱动体系的车型，但全体控制功能相对一般；方向盘轻，路感含糊，悬架软，但乘坐舒适性强。网友说“尤其是波动的路面，就像骑气垫船相同，太舒服了，简直是超级享用”；但过于寻求舒适性导致其稳定性差，简单高速上浮；刹车也很软；老款350有吃胎现象；静音作用不错，可是风噪和胎噪比较大。动力:发动机技术落后，动力功能一般，输出平顺；可是起步和提速慢，网友说“发动机2000转以上声响更大”；当车速添加时，轮胎噪音很大。油耗:雷克萨斯ES燃油经济性好，油耗低，大部分网友对其油耗比较满足。